除了 BACnet/IP，倍福的 EtherCAT 端子模塊 EL6861 現在還支持 BACnet MS/TP（主從站/輪詢傳遞）。該串口模塊可用于直接控制和監測兼容 BACnet 的現場設備（作為子系統），如泵、驅動、變頻器或類似設備，無需使用額外的網關或路由器。最多可以連接 64 臺帶 BACNet MS/TP的設備。此外，多個端子模塊可以同時運行，可以根據 S/TP 的設備數量來調整。 使用單通道 BACnet MS/TP 接口可以顯著降低硬件和工程成本，因為配置全部在 TwinCAT System Manager 中集中進行，無需連接諸如路由器或網關等外部設備。端子模塊支持 BACNet Rev 12標準，可以集成在 TwinCAT 自動化軟件內的 BACnet MS/TP 驅動程序直接使用。端子模塊也無需路由到 BACnet/IP 網絡，在現場層可以直接通訊。 RS485 接口通過電氣隔離信號傳輸保證良好的抗干擾性能。EL6861 對于 E-Bus 僅消耗 20 mA，以便與偏壓電阻器配套使用（網絡偏置）。